O sistema de transporte público intermunicipal de passageiros se fundamenta na inter-relação socioeconômica de três elementos: empresa transportadora, usuário e um ponto de equilíbrio, controle e troca: a Estação Rodoviária. Este sistema, integrando os três elementos, permite desenvolver e controlar, dentro dos parâmetros das empresas transportadoras e usuários. Desta forma, são evitados problemas decorrentes da repressão da demanda, ao mesmo tempo em que é estimulado o desenvolvimento harmônico e racional do sistema.
A Estação Rodoviária, oferece uma alternativa que permite desenvolver o caráter público do transporte rodoviário de passageiros e controlar o crescimento racional do sistema. Evita assim, a ociosidade ou exploração comercial, no caso de uma oferta propositadamente insuficiente.